|
|
Manipulátor pro měření aktivních vzorků
Míček, Vojtěch ; Štohl, Radek (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem manipulátoru pro měření aktivních vzorků pro laboratoř ionizujícího záření na Ústavu elektroenergetiky VUT v Brně. Cílem je vytvořit snadno vyrobitelný, ovladatelný, naprosto spolehlivý, cenově dostupný a zároveň dostatečně přesný robotický manipulátor, který by radikálně snížil časovou náročnost měření neutronového pole. Konstrukce je založena na hliníkových profilech FM-SYSTEME, manipulátor ovládá Arduino Nano a pohon zajišťuje krokový motor Microcon SX23-1414 a driver TMC2208.
|
|
|
Návrh kontaktovacího zařízení pro opravy DPS
Burian, Jaroslav ; Skácel, Josef (oponent) ; Otáhal, Alexandr (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout, vyrobit a otestovat zařízení pro opravy desek plošných spojů, primárně vodivých cest a pájecích plošek. Návrh se soustředil jak na mechanickou konstrukci, tak na řídící jednotku a ovládání celého zařízení, které je poloautomatické. Důraz byl kladen na jednoduchost a univerzálnost konstrukce. Postupně je řešena problematika desek plošných spojů, následně jejich nejčastější defekty a opravy. Jsou zde představena zařízení pro opravy těchto defektů, která již na trhu jsou. Další část se soustředí na samotný návrh již zmíněného zařízení z hlediska mechanické konstrukce a výběru elektrických komponent. Je popsáno ovládání těchto komponent. Následně je popsán princip výroby mechanických částí. V neposlední řadě byl popsán firmware nahraný v mikrokontroleru, který řídí celé zařízení. Na závěr bylo zařízení otestováno na opravě pájecí plošky na desce plošných spojů.
|
|
| |
|
|
Elektromechanická alternativa hydraulické lineární tahové jednotky
Hammer, Jaroslav ; Suchomel, Petr (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
V diplomové práci je proveden popis současného stavu dekoračních prospektových lineárních tahových jednotek a je proveden rozbor bezpečnostních požadavků na lineární tahovou jednotku. Je zvolena vhodná konstrukční koncepce rámu elektromechanické lineární tahové jednotky, je proveden výběr a výpočet kuličkového šroubu s maticí, návrh jeho vhodného uložení, volba vhodného motoru a spojky pro převod kroutícího momentu motoru na kuličkový šroub. Dále je navržena vhodná koncepce převodu rotačního pohybu kuličkového šroubu na přímočarý pohyb spodního kladkostroje, který v součinnosti s pevným horním kladkostrojem zajišťuje zdvih prospektové tahové tyče s kulisami.
|
|
|
Konstrukce jednoúčelové pily
Rakhmatullin, Artem ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh jednoúčelové pily pro vyřezání drážek na hliníkových profilech. Práce zahrnuje zkoumání různých typů pil, zkoumání různých konstrukčních alternativ, identifikaci a výběr nejvýhodnější varianty, následné vytvoření detailního návrhu na základě zvoleného řešení a komplexní vyhodnocení výsledného návrhu. Požadovaným výsledkem je design pily, který upřednostňuje faktory, jako je ergonomický komfort, bezpečnost, přesnost a provozní efektivita, a zajišťuje tak ucelené a efektivní řešení.
|
|
|
Návrh kontaktovacího zařízení pro opravy DPS
Burian, Jaroslav ; Skácel, Josef (oponent) ; Otáhal, Alexandr (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout, vyrobit a otestovat zařízení pro opravy desek plošných spojů, primárně vodivých cest a pájecích plošek. Návrh se soustředil jak na mechanickou konstrukci, tak na řídící jednotku a ovládání celého zařízení, které je poloautomatické. Důraz byl kladen na jednoduchost a univerzálnost konstrukce. Postupně je řešena problematika desek plošných spojů, následně jejich nejčastější defekty a opravy. Jsou zde představena zařízení pro opravy těchto defektů, která již na trhu jsou. Další část se soustředí na samotný návrh již zmíněného zařízení z hlediska mechanické konstrukce a výběru elektrických komponent. Je popsáno ovládání těchto komponent. Následně je popsán princip výroby mechanických částí. V neposlední řadě byl popsán firmware nahraný v mikrokontroleru, který řídí celé zařízení. Na závěr bylo zařízení otestováno na opravě pájecí plošky na desce plošných spojů.
|
|
|
Manipulátor pro měření aktivních vzorků
Míček, Vojtěch ; Štohl, Radek (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem manipulátoru pro měření aktivních vzorků pro laboratoř ionizujícího záření na Ústavu elektroenergetiky VUT v Brně. Cílem je vytvořit snadno vyrobitelný, ovladatelný, naprosto spolehlivý, cenově dostupný a zároveň dostatečně přesný robotický manipulátor, který by radikálně snížil časovou náročnost měření neutronového pole. Konstrukce je založena na hliníkových profilech FM-SYSTEME, manipulátor ovládá Arduino Nano a pohon zajišťuje krokový motor Microcon SX23-1414 a driver TMC2208.
|
|
| |
|
|
Elektromechanická alternativa hydraulické lineární tahové jednotky
Hammer, Jaroslav ; Suchomel, Petr (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
V diplomové práci je proveden popis současného stavu dekoračních prospektových lineárních tahových jednotek a je proveden rozbor bezpečnostních požadavků na lineární tahovou jednotku. Je zvolena vhodná konstrukční koncepce rámu elektromechanické lineární tahové jednotky, je proveden výběr a výpočet kuličkového šroubu s maticí, návrh jeho vhodného uložení, volba vhodného motoru a spojky pro převod kroutícího momentu motoru na kuličkový šroub. Dále je navržena vhodná koncepce převodu rotačního pohybu kuličkového šroubu na přímočarý pohyb spodního kladkostroje, který v součinnosti s pevným horním kladkostrojem zajišťuje zdvih prospektové tahové tyče s kulisami.
|
host ::
RSS.